计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2012年
12期
80-84,422
,共6页
姚从潮%王新民%王首斌%黄誉
姚從潮%王新民%王首斌%黃譽
요종조%왕신민%왕수빈%황예
高超音速%轨迹线性化控制%动态逆%神经网络
高超音速%軌跡線性化控製%動態逆%神經網絡
고초음속%궤적선성화공제%동태역%신경망락
研究一种新的非线性控制结构.针对强非线性和不确定性高超音速飞行器,对跟踪性能和鲁棒性提出更高要求的特点,内环快回路通过动态逆的方法来设计,保证飞行器的性能,外环慢回路用轨迹线性化的方法进行跟踪控制；并提出了一种基于小脑模型关节控制器(Cerebellar Model Articulation Controller,CMAC)的神经网络自适应逆控制策略以提高系统的鲁棒性,对算法收敛条件和控制器稳定性进行了证明.最后利用改进设计方案在高超音速飞行条件下进行仿真验证.仿真结果表明整个控制系统具有很好的跟踪性能和鲁棒性.
研究一種新的非線性控製結構.針對彊非線性和不確定性高超音速飛行器,對跟蹤性能和魯棒性提齣更高要求的特點,內環快迴路通過動態逆的方法來設計,保證飛行器的性能,外環慢迴路用軌跡線性化的方法進行跟蹤控製；併提齣瞭一種基于小腦模型關節控製器(Cerebellar Model Articulation Controller,CMAC)的神經網絡自適應逆控製策略以提高繫統的魯棒性,對算法收斂條件和控製器穩定性進行瞭證明.最後利用改進設計方案在高超音速飛行條件下進行倣真驗證.倣真結果錶明整箇控製繫統具有很好的跟蹤性能和魯棒性.
연구일충신적비선성공제결구.침대강비선성화불학정성고초음속비행기,대근종성능화로봉성제출경고요구적특점,내배쾌회로통과동태역적방법래설계,보증비행기적성능,외배만회로용궤적선성화적방법진행근종공제；병제출료일충기우소뇌모형관절공제기(Cerebellar Model Articulation Controller,CMAC)적신경망락자괄응역공제책략이제고계통적로봉성,대산법수렴조건화공제기은정성진행료증명.최후이용개진설계방안재고초음속비행조건하진행방진험증.방진결과표명정개공제계통구유흔호적근종성능화로봉성.
