制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2012年
21期
55-58
,共4页
严江云%郭亮%孙挪刚%张韬
嚴江雲%郭亮%孫挪剛%張韜
엄강운%곽량%손나강%장도
伺服优化%反冲加速%静摩擦%轮廓误差%误差补偿
伺服優化%反遲加速%靜摩抆%輪廓誤差%誤差補償
사복우화%반충가속%정마찰%륜곽오차%오차보상
本文基于FANUC31i伺服驱动系统的伺服优化技术,研究了提高THM46100精密卧式加工中心的动态响应性能及加工精度的方法,通过对各进给轴的三环伺服PI参数的优化,实现机械传动系统和运动系统的最佳匹配,并通过调试整定反冲加速、静摩擦补偿和双轴驱动同步误差补偿参数等,减少因机械系统的缺陷而引起的轮廓误差.实验证明,经进行伺服优化调试后产品的精度及性能有了较大程度的提高.
本文基于FANUC31i伺服驅動繫統的伺服優化技術,研究瞭提高THM46100精密臥式加工中心的動態響應性能及加工精度的方法,通過對各進給軸的三環伺服PI參數的優化,實現機械傳動繫統和運動繫統的最佳匹配,併通過調試整定反遲加速、靜摩抆補償和雙軸驅動同步誤差補償參數等,減少因機械繫統的缺陷而引起的輪廓誤差.實驗證明,經進行伺服優化調試後產品的精度及性能有瞭較大程度的提高.
본문기우FANUC31i사복구동계통적사복우화기술,연구료제고THM46100정밀와식가공중심적동태향응성능급가공정도적방법,통과대각진급축적삼배사복PI삼수적우화,실현궤계전동계통화운동계통적최가필배,병통과조시정정반충가속、정마찰보상화쌍축구동동보오차보상삼수등,감소인궤계계통적결함이인기적륜곽오차.실험증명,경진행사복우화조시후산품적정도급성능유료교대정도적제고.
