科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2012年
34期
9396-9399
,共4页
目标跟踪%选择性模型更新%Kalman滤波
目標跟蹤%選擇性模型更新%Kalman濾波
목표근종%선택성모형경신%Kalman려파
选择性模型更新算法不能准确地更新目标模型,在外观变化、遮挡、场景光线交化等因素影响的运动目标跟踪中,不能有效地处理目标模型.因此,提出了一种选择性模型更新与卡尔曼滤波的目标模型更新算法.根据可靠性阈值和分量更新比例精确选取更新分量,并与Kalman滤波相结合,对目标模型分量进行预测,根据不同干扰和目标外形变化,将两种算法的跟踪结果线性加权得到新的跟踪目标模型.实验结果表明该算法具有良好的跟踪效果.
選擇性模型更新算法不能準確地更新目標模型,在外觀變化、遮擋、場景光線交化等因素影響的運動目標跟蹤中,不能有效地處理目標模型.因此,提齣瞭一種選擇性模型更新與卡爾曼濾波的目標模型更新算法.根據可靠性閾值和分量更新比例精確選取更新分量,併與Kalman濾波相結閤,對目標模型分量進行預測,根據不同榦擾和目標外形變化,將兩種算法的跟蹤結果線性加權得到新的跟蹤目標模型.實驗結果錶明該算法具有良好的跟蹤效果.
선택성모형경신산법불능준학지경신목표모형,재외관변화、차당、장경광선교화등인소영향적운동목표근종중,불능유효지처리목표모형.인차,제출료일충선택성모형경신여잡이만려파적목표모형경신산법.근거가고성역치화분량경신비례정학선취경신분량,병여Kalman려파상결합,대목표모형분량진행예측,근거불동간우화목표외형변화,장량충산법적근종결과선성가권득도신적근종목표모형.실험결과표명해산법구유량호적근종효과.
