科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2012年
35期
9788-9792,9799
,共6页
刘鑫%朱荣刚%刘敏%马冬前
劉鑫%硃榮剛%劉敏%馬鼕前
류흠%주영강%류민%마동전
航迹规划%无人机%分层策略%稀疏A*%遗传算法
航跡規劃%無人機%分層策略%稀疏A*%遺傳算法
항적규화%무인궤%분층책략%희소A*%유전산법
针对SAS算法在三维航迹规划问题应用中的不足,提出了一种基于分层策略的三维航迹规划方法.该方法分为两个层次:粗粒度的SAS快速航迹规划和细粒度的遗传算法优化.SAS算法以较大步长快速找到搜索图中的最优解,建立航迹通道.在航迹通道内利用改进的遗传算法对航迹进行优化.设计了一种定向变异算子用于航迹的平滑.仿真实验表明,该方法规划的三维航迹能满足地形跟随和规避威胁的要求,同时具有良好的平滑特性.
針對SAS算法在三維航跡規劃問題應用中的不足,提齣瞭一種基于分層策略的三維航跡規劃方法.該方法分為兩箇層次:粗粒度的SAS快速航跡規劃和細粒度的遺傳算法優化.SAS算法以較大步長快速找到搜索圖中的最優解,建立航跡通道.在航跡通道內利用改進的遺傳算法對航跡進行優化.設計瞭一種定嚮變異算子用于航跡的平滑.倣真實驗錶明,該方法規劃的三維航跡能滿足地形跟隨和規避威脅的要求,同時具有良好的平滑特性.
침대SAS산법재삼유항적규화문제응용중적불족,제출료일충기우분층책략적삼유항적규화방법.해방법분위량개층차:조립도적SAS쾌속항적규화화세립도적유전산법우화.SAS산법이교대보장쾌속조도수색도중적최우해,건립항적통도.재항적통도내이용개진적유전산법대항적진행우화.설계료일충정향변이산자용우항적적평활.방진실험표명,해방법규화적삼유항적능만족지형근수화규피위협적요구,동시구유량호적평활특성.
