河南科技大学学报（自然科学版）
河南科技大學學報（自然科學版）
하남과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HENAN UNIVERSITY OF SCIENCE & TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE)
2013年
1期
69-71
,共3页
树苗嫁接%嫁接机器人%劈接法%机械系统
樹苗嫁接%嫁接機器人%劈接法%機械繫統
수묘가접%가접궤기인%벽접법%궤계계통
树苗嫁接可加快优良树种繁育、改善果实品质、增强抗病和环境适应能力.但迄今为止,树苗嫁接仍然延续传统的手工方式.为此,本文根据树苗劈接嫁接工作流程,设计了一种树苗嫁接机器人机械系统.研制的树苗嫁接机器人能够实现砧木与穗木的夹持、搬运、定位、切苗、接合作业,为产品的应用奠定了基础.试验结果表明:该树苗嫁接机器人砧木切削成功率为94％,穗木切削成功率为93％,嫁接成功率为86％,可代替手工嫁接作业.
樹苗嫁接可加快優良樹種繁育、改善果實品質、增彊抗病和環境適應能力.但迄今為止,樹苗嫁接仍然延續傳統的手工方式.為此,本文根據樹苗劈接嫁接工作流程,設計瞭一種樹苗嫁接機器人機械繫統.研製的樹苗嫁接機器人能夠實現砧木與穗木的夾持、搬運、定位、切苗、接閤作業,為產品的應用奠定瞭基礎.試驗結果錶明:該樹苗嫁接機器人砧木切削成功率為94％,穗木切削成功率為93％,嫁接成功率為86％,可代替手工嫁接作業.
수묘가접가가쾌우량수충번육、개선과실품질、증강항병화배경괄응능력.단흘금위지,수묘가접잉연연속전통적수공방식.위차,본문근거수묘벽접가접공작류정,설계료일충수묘가접궤기인궤계계통.연제적수묘가접궤기인능구실현침목여수목적협지、반운、정위、절묘、접합작업,위산품적응용전정료기출.시험결과표명:해수묘가접궤기인침목절삭성공솔위94％,수목절삭성공솔위93％,가접성공솔위86％,가대체수공가접작업.
