系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2013年
11期
2356-2363
,共8页
卫星编队%时变时延%自适应%滑模%L2增益
衛星編隊%時變時延%自適應%滑模%L2增益
위성편대%시변시연%자괄응%활모%L2증익
satellite formation%time-varying delay%adaptive%sliding mode%L2-gain
针对带有时变通信时延和输入时延的卫星编队飞行姿态协同控制问题,考虑卫星转动惯量参数不确定性及干扰,提出了一种自适应滑模L2增益控制算法.该方法首先利用自适应参数辨识技术对由转动惯量参数不确定给系统带来的扰动上界进行估计,进而设计了含时变时延信息的滑模自适应控制器,构造Lyapunov-Kra-sovskii函数,从理论上证明了闭环系统在该控制器作用下可以协同达到渐进稳定.在此基础上,进一步考虑存在外部干扰的影响,定义包括外部干扰与自适应参数估计误差在内的广义干扰,设计了对广义干扰具有L2增益抑制作用且含时变时延信息的姿态协同控制器.最后,仿真结果表明了所提出的控制器的可行性、有效性.
針對帶有時變通信時延和輸入時延的衛星編隊飛行姿態協同控製問題,攷慮衛星轉動慣量參數不確定性及榦擾,提齣瞭一種自適應滑模L2增益控製算法.該方法首先利用自適應參數辨識技術對由轉動慣量參數不確定給繫統帶來的擾動上界進行估計,進而設計瞭含時變時延信息的滑模自適應控製器,構造Lyapunov-Kra-sovskii函數,從理論上證明瞭閉環繫統在該控製器作用下可以協同達到漸進穩定.在此基礎上,進一步攷慮存在外部榦擾的影響,定義包括外部榦擾與自適應參數估計誤差在內的廣義榦擾,設計瞭對廣義榦擾具有L2增益抑製作用且含時變時延信息的姿態協同控製器.最後,倣真結果錶明瞭所提齣的控製器的可行性、有效性.
침대대유시변통신시연화수입시연적위성편대비행자태협동공제문제,고필위성전동관량삼수불학정성급간우,제출료일충자괄응활모L2증익공제산법.해방법수선이용자괄응삼수변식기술대유전동관량삼수불학정급계통대래적우동상계진행고계,진이설계료함시변시연신식적활모자괄응공제기,구조Lyapunov-Kra-sovskii함수,종이론상증명료폐배계통재해공제기작용하가이협동체도점진은정.재차기출상,진일보고필존재외부간우적영향,정의포괄외부간우여자괄응삼수고계오차재내적엄의간우,설계료대엄의간우구유L2증익억제작용차함시변시연신식적자태협동공제기.최후,방진결과표명료소제출적공제기적가행성、유효성.
