系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2013年
11期
2269-2274
,共6页
封普文%黄长强%曹林平%雍肖驹
封普文%黃長彊%曹林平%雍肖駒
봉보문%황장강%조림평%옹초구
交互式多模型%马尔可夫矩阵%后验信息%目标跟踪%"当前"统计模型
交互式多模型%馬爾可伕矩陣%後驗信息%目標跟蹤%"噹前"統計模型
교호식다모형%마이가부구진%후험신식%목표근종%"당전"통계모형
interacting multiple model (IMM)%Markov matrix%posterior information%maneuvering target tracking%current statistical model (CSM)
传统交互多模型(interacting multiple model,IMM)滤波算法中,马尔可夫概率转移矩阵参数固定,切换过程模型概率滞后.基于后验信息修正,扩展了一种在线更新马尔可夫概率转移矩阵的自适应跟踪算法,新算法克服了原算法只能交互2个模型的局限性.在计算过程中,依据不匹配模型误差压缩率的更新信息,在线调整先验马尔可夫概率转移矩阵,模型转换过程中更多地利用匹配模型的信息,而减小不匹配模型信息的影响,使收敛速度得到了提高.最后通过多模交互3个当前统计模型(current statistical model,CSM)验证了所提算法的有效性.
傳統交互多模型(interacting multiple model,IMM)濾波算法中,馬爾可伕概率轉移矩陣參數固定,切換過程模型概率滯後.基于後驗信息脩正,擴展瞭一種在線更新馬爾可伕概率轉移矩陣的自適應跟蹤算法,新算法剋服瞭原算法隻能交互2箇模型的跼限性.在計算過程中,依據不匹配模型誤差壓縮率的更新信息,在線調整先驗馬爾可伕概率轉移矩陣,模型轉換過程中更多地利用匹配模型的信息,而減小不匹配模型信息的影響,使收斂速度得到瞭提高.最後通過多模交互3箇噹前統計模型(current statistical model,CSM)驗證瞭所提算法的有效性.
전통교호다모형(interacting multiple model,IMM)려파산법중,마이가부개솔전이구진삼수고정,절환과정모형개솔체후.기우후험신식수정,확전료일충재선경신마이가부개솔전이구진적자괄응근종산법,신산법극복료원산법지능교호2개모형적국한성.재계산과정중,의거불필배모형오차압축솔적경신신식,재선조정선험마이가부개솔전이구진,모형전환과정중경다지이용필배모형적신식,이감소불필배모형신식적영향,사수렴속도득도료제고.최후통과다모교호3개당전통계모형(current statistical model,CSM)험증료소제산법적유효성.
