系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2013年
11期
2244-2250
,共7页
随机集%多贝努利滤波%多目标跟踪%检测前跟踪
隨機集%多貝努利濾波%多目標跟蹤%檢測前跟蹤
수궤집%다패노리려파%다목표근종%검측전근종
random finite set%multi-Bernoulli filter%multi-target tracking%track-before-detect (TBD)
针对传统多贝努利滤波检测前跟踪算法中需要先验已知新生目标随机集的问题,提出一种改进算法.首先,引入一种新的搜索机制,采用多个贝努利分量在全局范围内搜索新生目标,从而不必对目标的新生过程进行精确建模.其次,引入一种新的回溯机制,先对每个贝努利分量进行编号,然后对存在概率超过确认门限的分量进行回溯,从而得到每个目标的完整航迹.最后,引入边缘粒子滤波对多贝努利随机集进行近似,通过降低采样空间的维度提高采样效率,进而改善滤波性能.实验结果表明,改进算法能够在新生目标随机集未知的条件下,达到与理想情况接近的性能,因此具有良好的工程应用前景.
針對傳統多貝努利濾波檢測前跟蹤算法中需要先驗已知新生目標隨機集的問題,提齣一種改進算法.首先,引入一種新的搜索機製,採用多箇貝努利分量在全跼範圍內搜索新生目標,從而不必對目標的新生過程進行精確建模.其次,引入一種新的迴溯機製,先對每箇貝努利分量進行編號,然後對存在概率超過確認門限的分量進行迴溯,從而得到每箇目標的完整航跡.最後,引入邊緣粒子濾波對多貝努利隨機集進行近似,通過降低採樣空間的維度提高採樣效率,進而改善濾波性能.實驗結果錶明,改進算法能夠在新生目標隨機集未知的條件下,達到與理想情況接近的性能,因此具有良好的工程應用前景.
침대전통다패노리려파검측전근종산법중수요선험이지신생목표수궤집적문제,제출일충개진산법.수선,인입일충신적수색궤제,채용다개패노리분량재전국범위내수색신생목표,종이불필대목표적신생과정진행정학건모.기차,인입일충신적회소궤제,선대매개패노리분량진행편호,연후대존재개솔초과학인문한적분량진행회소,종이득도매개목표적완정항적.최후,인입변연입자려파대다패노리수궤집진행근사,통과강저채양공간적유도제고채양효솔,진이개선려파성능.실험결과표명,개진산법능구재신생목표수궤집미지적조건하,체도여이상정황접근적성능,인차구유량호적공정응용전경.
