指挥控制与仿真
指揮控製與倣真
지휘공제여방진
COMMAND CONTROL & SIMULATION
2013年
6期
109-112
,共4页
反馈校正%可观测度%自适应性%神经网络
反饋校正%可觀測度%自適應性%神經網絡
반궤교정%가관측도%자괄응성%신경망락
feedback%observability%adaptability%neural-net
在SINS/GNSS组合导航中,反馈闭环校正比开环输出具有更高的短时精度;但反馈校正的输出会有长时间缓慢发散迹象.传统工程上,应用最优奇异值可观测度对反馈向量进行自适应调整,但最优奇异值计算量很大,且不同机动情形下的最优奇异值也不相同,很难确定.通过分析卡尔曼滤波的方差矩阵,提出一种新的可观测度定义,并利用滤波协方差矩阵确定新的可观测度,并结合人工神经网络确定反馈校正的自适应调整系数,仿真表明新方法抑制了反馈校正输出误差的长时缓慢发散,提升了导航精度.
在SINS/GNSS組閤導航中,反饋閉環校正比開環輸齣具有更高的短時精度;但反饋校正的輸齣會有長時間緩慢髮散跡象.傳統工程上,應用最優奇異值可觀測度對反饋嚮量進行自適應調整,但最優奇異值計算量很大,且不同機動情形下的最優奇異值也不相同,很難確定.通過分析卡爾曼濾波的方差矩陣,提齣一種新的可觀測度定義,併利用濾波協方差矩陣確定新的可觀測度,併結閤人工神經網絡確定反饋校正的自適應調整繫數,倣真錶明新方法抑製瞭反饋校正輸齣誤差的長時緩慢髮散,提升瞭導航精度.
재SINS/GNSS조합도항중,반궤폐배교정비개배수출구유경고적단시정도;단반궤교정적수출회유장시간완만발산적상.전통공정상,응용최우기이치가관측도대반궤향량진행자괄응조정,단최우기이치계산량흔대,차불동궤동정형하적최우기이치야불상동,흔난학정.통과분석잡이만려파적방차구진,제출일충신적가관측도정의,병이용려파협방차구진학정신적가관측도,병결합인공신경망락학정반궤교정적자괄응조정계수,방진표명신방법억제료반궤교정수출오차적장시완만발산,제승료도항정도.
