指挥控制与仿真
指揮控製與倣真
지휘공제여방진
COMMAND CONTROL & SIMULATION
2013年
6期
105-108
,共4页
黄静雯%符文星%陈康%郭行%邱锋
黃靜雯%符文星%陳康%郭行%邱鋒
황정문%부문성%진강%곽행%구봉
冗余系统%捷联惯组%优化配置%量测精度
冗餘繫統%捷聯慣組%優化配置%量測精度
용여계통%첩련관조%우화배치%량측정도
redundant system%strapdown inertial measurement unit%optimized configuration%measure precision
针对运载火箭的惯性导航问题,以五冗余陀螺惯组为研究对象,讨论了捷联惯性测量组合冗余设计方案,以系统导航精度最优为性能指标,引入了三种性能指标函数,并分析了这三种性能指标函数在使用过程中的等价性,最后研究了三正交两斜置结构的五轴冗余惯组系统的最优配置方法,并在考虑到量测精度对配置影响的条件下,通过理论分析和计算得到了最优配置的安装角,具有较强的工程实用性.
針對運載火箭的慣性導航問題,以五冗餘陀螺慣組為研究對象,討論瞭捷聯慣性測量組閤冗餘設計方案,以繫統導航精度最優為性能指標,引入瞭三種性能指標函數,併分析瞭這三種性能指標函數在使用過程中的等價性,最後研究瞭三正交兩斜置結構的五軸冗餘慣組繫統的最優配置方法,併在攷慮到量測精度對配置影響的條件下,通過理論分析和計算得到瞭最優配置的安裝角,具有較彊的工程實用性.
침대운재화전적관성도항문제,이오용여타라관조위연구대상,토론료첩련관성측량조합용여설계방안,이계통도항정도최우위성능지표,인입료삼충성능지표함수,병분석료저삼충성능지표함수재사용과정중적등개성,최후연구료삼정교량사치결구적오축용여관조계통적최우배치방법,병재고필도량측정도대배치영향적조건하,통과이론분석화계산득도료최우배치적안장각,구유교강적공정실용성.
