合肥师范学院学报
閤肥師範學院學報
합비사범학원학보
JOURNAL OF ANHUI INSTITUTE OF EDUCATION
2013年
6期
21-24
,共4页
孔勐%倪世佳%范程华%石荣斌
孔勐%倪世佳%範程華%石榮斌
공맹%예세가%범정화%석영빈
智能车%循迹%双排光电传感器%曲率半径
智能車%循跡%雙排光電傳感器%麯率半徑
지능차%순적%쌍배광전전감기%곡솔반경
针对传统光电循迹智能车检测范围窄、路径预测困难的问题,在固定的单排传感器基础上,增加一排随动摇头传感器,扩大其路径识别范围.根据传感器扫描结果,提出一种基于自动识别路径曲率半径的优化算法,实现小车对舵机转角及过弯最大运行速度的控制.实验结果表明,采用双排传感器的控制方案增大了智能车的视觉范围,有效提高了其循迹行驶速度及稳定性.
針對傳統光電循跡智能車檢測範圍窄、路徑預測睏難的問題,在固定的單排傳感器基礎上,增加一排隨動搖頭傳感器,擴大其路徑識彆範圍.根據傳感器掃描結果,提齣一種基于自動識彆路徑麯率半徑的優化算法,實現小車對舵機轉角及過彎最大運行速度的控製.實驗結果錶明,採用雙排傳感器的控製方案增大瞭智能車的視覺範圍,有效提高瞭其循跡行駛速度及穩定性.
침대전통광전순적지능차검측범위착、로경예측곤난적문제,재고정적단배전감기기출상,증가일배수동요두전감기,확대기로경식별범위.근거전감기소묘결과,제출일충기우자동식별로경곡솔반경적우화산법,실현소차대타궤전각급과만최대운행속도적공제.실험결과표명,채용쌍배전감기적공제방안증대료지능차적시각범위,유효제고료기순적행사속도급은정성.
