CAJ | 학술논문

LEGO机器人魔方还原问题是一个持续受关注的问题，但其工作基本原理和解决方法仍不能被广泛理解。本文以层先法为例说明了魔方还原基本方法，结合leJOS编程软件解析了LEGO机器人还原魔方中的扫描魔方、识别色彩，魔方求解运算、机械实施还原的主要过程。
LEGO궤기인마방환원문제시일개지속수관주적문제，단기공작기본원리화해결방법잉불능피엄범리해。본문이층선법위례설명료마방환원기본방법，결합leJOS편정연건해석료LEGO궤기인환원마방중적소묘마방、식별색채，마방구해운산、궤계실시환원적주요과정。
Rubik’ s Cube solution for LEGO robot is receiving constant concern , but The basic method and process of Lego robot working is perplex for LEGO fans .This paper illustrates Rubik ’ s Cube Layer-First Solu-tion Method,and analyses scanning color ,pattern recognition,Cube solution and mechanize recovering process .