机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2013年
6期
62-65
,共4页
外骨骼机器人%模块化%初始设计%概念设计
外骨骼機器人%模塊化%初始設計%概唸設計
외골격궤기인%모괴화%초시설계%개념설계
exoskeleton robot%modular design%original design%conceptual design
提出了一种针对原创设计的模块化方法,将其运用于外骨骼机器人的设计中.利用KusiakChow聚类算法将机器人零部件模块化,采用2个优化评价准则进一步进行优化设计.模块化的外骨骼机器人可以通过重构迅速满足多种康复需求和市场需要.此方法可以运用于其他原创设计概念设计阶段的模块化优化,从而达到在概念设计阶段将设计模块化的目的,使产品能通过模块化实现快速功能拓展和易于后期维护.
提齣瞭一種針對原創設計的模塊化方法,將其運用于外骨骼機器人的設計中.利用KusiakChow聚類算法將機器人零部件模塊化,採用2箇優化評價準則進一步進行優化設計.模塊化的外骨骼機器人可以通過重構迅速滿足多種康複需求和市場需要.此方法可以運用于其他原創設計概唸設計階段的模塊化優化,從而達到在概唸設計階段將設計模塊化的目的,使產品能通過模塊化實現快速功能拓展和易于後期維護.
제출료일충침대원창설계적모괴화방법,장기운용우외골격궤기인적설계중.이용KusiakChow취류산법장궤기인령부건모괴화,채용2개우화평개준칙진일보진행우화설계.모괴화적외골격궤기인가이통과중구신속만족다충강복수구화시장수요.차방법가이운용우기타원창설계개념설계계단적모괴화우화,종이체도재개념설계계단장설계모괴화적목적,사산품능통과모괴화실현쾌속공능탁전화역우후기유호.
