CAJ | 학술논문

在设计黑白寻迹侍感嚣上，采用了一种简易的设计思路。光信号源采用LED发光管，当LED管发光照射在白色的物体上时，大部分光会被反射回来，光敏三极管接收反射回来的光信号产生导通：而当LED管发光照射在黑色的物体上时，大部分光会被黑色物体吸收，反射回来的光较少，反射的光信号太弱以致于光敏三极管截止。将光敏三极管产生的导通和截止信号导入放大电路，通过放大电路输出能为单片机接收的数字信号（＋5v和0V电平信号），满足单片机的控制要求。
재설계흑백심적시감효상，채용료일충간역적설계사로。광신호원채용LED발광관，당LED관발광조사재백색적물체상시，대부분광회피반사회래，광민삼겁관접수반사회래적광신호산생도통：이당LED관발광조사재흑색적물체상시，대부분광회피흑색물체흡수，반사회래적광교소，반사적광신호태약이치우광민삼겁관절지。장광민삼겁관산생적도통화절지신호도입방대전로，통과방대전로수출능위단편궤접수적수자신호（＋5v화0V전평신호），만족단편궤적공제요구。