四川大学学报（自然科学版）
四川大學學報（自然科學版）
사천대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SICHUAN UNIVERSITY（NATURAL SCIENCE EDITION）
2014年
1期
95-100
,共6页
李导%杨伟%杨朝旭%孙绍山
李導%楊偉%楊朝旭%孫紹山
리도%양위%양조욱%손소산
动态逆%被控变量设计%Lie导数%快慢回路%雅克比式
動態逆%被控變量設計%Lie導數%快慢迴路%雅剋比式
동태역%피공변량설계%Lie도수%쾌만회로%아극비식
Dynamic inversion%Design of controlled variables%Lie-derivative%Fast&slow loop%Jacobian
分析了目前有人驾驶飞机控制律设计在结合动态逆控制方法时所存在的问题.参考广泛研究的分层结构的动态逆控制律,并根据机动飞行的要求对进行了有针对性的被控变量设计.通过将用于复合函数求导的雅克比行列式与动态逆相结合,采用非分层结构的Lie导数动态逆运算实现飞机绕速度矢量的滚转机动,仿真结果良好.该方法能够在减少逆运算次数的同时稳定系统状态,简化了目前所广泛研究的动态逆控制结构,并且很好的与目前飞行员指令信号相匹配.
分析瞭目前有人駕駛飛機控製律設計在結閤動態逆控製方法時所存在的問題.參攷廣汎研究的分層結構的動態逆控製律,併根據機動飛行的要求對進行瞭有針對性的被控變量設計.通過將用于複閤函數求導的雅剋比行列式與動態逆相結閤,採用非分層結構的Lie導數動態逆運算實現飛機繞速度矢量的滾轉機動,倣真結果良好.該方法能夠在減少逆運算次數的同時穩定繫統狀態,簡化瞭目前所廣汎研究的動態逆控製結構,併且很好的與目前飛行員指令信號相匹配.
분석료목전유인가사비궤공제률설계재결합동태역공제방법시소존재적문제.삼고엄범연구적분층결구적동태역공제률,병근거궤동비행적요구대진행료유침대성적피공변량설계.통과장용우복합함수구도적아극비행렬식여동태역상결합,채용비분층결구적Lie도수동태역운산실현비궤요속도시량적곤전궤동,방진결과량호.해방법능구재감소역운산차수적동시은정계통상태,간화료목전소엄범연구적동태역공제결구,병차흔호적여목전비행원지령신호상필배.
