中国科技信息
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중국과기신식
CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION
2014年
8期
159-161
,共3页
球杆系统%运动方程%控制器%Simulink仿真
毬桿繫統%運動方程%控製器%Simulink倣真
구간계통%운동방정%공제기%Simulink방진
球杆系统是普遍使用的一个实验装置,它是一个典型的开环不稳定系统,难点在于对小球在导轨上运动过程的稳定控制.运用牛顿法和拉格朗日法建立球杆系统的运动方程,并对数学模型在平衡点附近的小偏差范围内进行了线性化处理.同时给每种不同的数学模型设计了控制器并对系统进行调节,都实现了使系统稳定的目标,证明了文中所给出的几种线性化建模过程和控制器的校正是可靠的.在MATLAB的Simulink动态仿真环境下进行的试验与分析也验证了系统是稳定和可控的.
毬桿繫統是普遍使用的一箇實驗裝置,它是一箇典型的開環不穩定繫統,難點在于對小毬在導軌上運動過程的穩定控製.運用牛頓法和拉格朗日法建立毬桿繫統的運動方程,併對數學模型在平衡點附近的小偏差範圍內進行瞭線性化處理.同時給每種不同的數學模型設計瞭控製器併對繫統進行調節,都實現瞭使繫統穩定的目標,證明瞭文中所給齣的幾種線性化建模過程和控製器的校正是可靠的.在MATLAB的Simulink動態倣真環境下進行的試驗與分析也驗證瞭繫統是穩定和可控的.
구간계통시보편사용적일개실험장치,타시일개전형적개배불은정계통,난점재우대소구재도궤상운동과정적은정공제.운용우돈법화랍격랑일법건립구간계통적운동방정,병대수학모형재평형점부근적소편차범위내진행료선성화처리.동시급매충불동적수학모형설계료공제기병대계통진행조절,도실현료사계통은정적목표,증명료문중소급출적궤충선성화건모과정화공제기적교정시가고적.재MATLAB적Simulink동태방진배경하진행적시험여분석야험증료계통시은정화가공적.
