南京航空航天大学学报（英文版）
南京航空航天大學學報（英文版）
남경항공항천대학학보（영문판）
TRANSACTIONS OF NANJING UNIVERSITY OF AERONATICS & ASTRONAUTICS
2012年
4期
373-378
,共6页
姚克明%王小兰%吴俊%陆宇平%罗德林
姚剋明%王小蘭%吳俊%陸宇平%囉德林
요극명%왕소란%오준%륙우평%라덕림
协同控制%分布式控制%多智能体系统%系统稳定性%线性矩阵不等式
協同控製%分佈式控製%多智能體繫統%繫統穩定性%線性矩陣不等式
협동공제%분포식공제%다지능체계통%계통은정성%선성구진불등식
cooperative control%distributed control%multi-agent system%system stability%linear matrix inequality
研究了基于采样通信的分布式多智能体系统的稳定性分析与协同控制,并采用分布式状态反馈控制器来实现智能体间的协作.推导了一种线性不等式的形成定理,并将其用来分析系统的稳定性.同时提出了针对线性不等式约束优化问题的形成定理,将其用来设计相关的控制器,并给出了相关的算法.仿真实例验证了所提方法的正确性和有效性.
研究瞭基于採樣通信的分佈式多智能體繫統的穩定性分析與協同控製,併採用分佈式狀態反饋控製器來實現智能體間的協作.推導瞭一種線性不等式的形成定理,併將其用來分析繫統的穩定性.同時提齣瞭針對線性不等式約束優化問題的形成定理,將其用來設計相關的控製器,併給齣瞭相關的算法.倣真實例驗證瞭所提方法的正確性和有效性.
연구료기우채양통신적분포식다지능체계통적은정성분석여협동공제,병채용분포식상태반궤공제기래실현지능체간적협작.추도료일충선성불등식적형성정리,병장기용래분석계통적은정성.동시제출료침대선성불등식약속우화문제적형성정리,장기용래설계상관적공제기,병급출료상관적산법.방진실례험증료소제방법적정학성화유효성.
