杭州电子科技大学学报
杭州電子科技大學學報
항주전자과기대학학보
JOURNAL OF HANGZHOU DIANZI UNIVERSITY
2012年
6期
125-128
,共4页
永磁同步电机%哈密顿反馈耗散%观测器
永磁同步電機%哈密頓反饋耗散%觀測器
영자동보전궤%합밀돈반궤모산%관측기
该文提出一种利用哈密顿反馈耗散控制方法实现对永磁同步电机转速的控制的算法.哈密顿反馈耗散控制以系统的全局能量为最终控制目标,以系统的稳定为设计原则,其最大的优点是最终的控制器可以保证整个系统的稳定,因此把哈密顿反馈耗散控制理论运用于控制系统的设计是有效可行的,系统具有很好的速度跟踪和转矩响应.将广义哈密顿无源系统引入到永磁同步电机中并对其进行建模.仿真及实验结果可以表明,所设计的控制器是有效的,系统响应具有精度高,响应速度快和鲁棒性强等优点.
該文提齣一種利用哈密頓反饋耗散控製方法實現對永磁同步電機轉速的控製的算法.哈密頓反饋耗散控製以繫統的全跼能量為最終控製目標,以繫統的穩定為設計原則,其最大的優點是最終的控製器可以保證整箇繫統的穩定,因此把哈密頓反饋耗散控製理論運用于控製繫統的設計是有效可行的,繫統具有很好的速度跟蹤和轉矩響應.將廣義哈密頓無源繫統引入到永磁同步電機中併對其進行建模.倣真及實驗結果可以錶明,所設計的控製器是有效的,繫統響應具有精度高,響應速度快和魯棒性彊等優點.
해문제출일충이용합밀돈반궤모산공제방법실현대영자동보전궤전속적공제적산법.합밀돈반궤모산공제이계통적전국능량위최종공제목표,이계통적은정위설계원칙,기최대적우점시최종적공제기가이보증정개계통적은정,인차파합밀돈반궤모산공제이론운용우공제계통적설계시유효가행적,계통구유흔호적속도근종화전구향응.장엄의합밀돈무원계통인입도영자동보전궤중병대기진행건모.방진급실험결과가이표명,소설계적공제기시유효적,계통향응구유정도고,향응속도쾌화로봉성강등우점.
