中国康复医学杂志
中國康複醫學雜誌
중국강복의학잡지
CHINESE JOURNAL OF REHABILITATION MEDICINE
2013年
11期
1041-1045
,共5页
康复机器人%减重支撑系统%步行训练%下肢
康複機器人%減重支撐繫統%步行訓練%下肢
강복궤기인%감중지탱계통%보행훈련%하지
rehabilitation robot%body-weight support system%treadmill training%lower limb
目的:提高减重步行训练机器人的临床实用性,设计一种操作简单、实用性强的下肢康复机器人减重支撑系统.方法:根据系统的观点,建立了减重支撑系统静力学模型,并从人机工程学、康复医学、机械设计等方面对减重支撑系统进行了整体与局部的设计.结果:经过样机研制和初步临床实验,验证了该减重支撑系统设计的可行性.结论:该减重支撑系统的临床应用性设计可为以后下肢康复机器人的广泛应用提供参考和指导.
目的:提高減重步行訓練機器人的臨床實用性,設計一種操作簡單、實用性彊的下肢康複機器人減重支撐繫統.方法:根據繫統的觀點,建立瞭減重支撐繫統靜力學模型,併從人機工程學、康複醫學、機械設計等方麵對減重支撐繫統進行瞭整體與跼部的設計.結果:經過樣機研製和初步臨床實驗,驗證瞭該減重支撐繫統設計的可行性.結論:該減重支撐繫統的臨床應用性設計可為以後下肢康複機器人的廣汎應用提供參攷和指導.
목적:제고감중보행훈련궤기인적림상실용성,설계일충조작간단、실용성강적하지강복궤기인감중지탱계통.방법:근거계통적관점,건립료감중지탱계통정역학모형,병종인궤공정학、강복의학、궤계설계등방면대감중지탱계통진행료정체여국부적설계.결과:경과양궤연제화초보림상실험,험증료해감중지탱계통설계적가행성.결론:해감중지탱계통적림상응용성설계가위이후하지강복궤기인적엄범응용제공삼고화지도.
