电子测量技术
電子測量技術
전자측량기술
ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY
2013年
11期
4-6
,共3页
伺服控制%幅频特性%曲线拟合%系统函数
伺服控製%幅頻特性%麯線擬閤%繫統函數
사복공제%폭빈특성%곡선의합%계통함수
servo control%magnitude-frequency characteristic%curve fitting%system functions
在伺服系统控制过程中,为了得到更好的控制效果,需要测试系统传递函数.基于伺服系统数字化的特点,提出了一种利用幅频特性曲线和函数拟合进行传递函数辨识的方法.同时针对空载电压无法测定的情况,通过测试拟合得到了母线电压、占空比与空载电压的关系式.在测试过程中,通过上位机程序的编写,实时得到系统响应的最大速度,提高了测试过程的效率.实验结果表明,利用该方法可以快速实现系统传递函数的辨识,并且可以达到幅频特性绝对误差<0.5 dB的辨识精度.
在伺服繫統控製過程中,為瞭得到更好的控製效果,需要測試繫統傳遞函數.基于伺服繫統數字化的特點,提齣瞭一種利用幅頻特性麯線和函數擬閤進行傳遞函數辨識的方法.同時針對空載電壓無法測定的情況,通過測試擬閤得到瞭母線電壓、佔空比與空載電壓的關繫式.在測試過程中,通過上位機程序的編寫,實時得到繫統響應的最大速度,提高瞭測試過程的效率.實驗結果錶明,利用該方法可以快速實現繫統傳遞函數的辨識,併且可以達到幅頻特性絕對誤差<0.5 dB的辨識精度.
재사복계통공제과정중,위료득도경호적공제효과,수요측시계통전체함수.기우사복계통수자화적특점,제출료일충이용폭빈특성곡선화함수의합진행전체함수변식적방법.동시침대공재전압무법측정적정황,통과측시의합득도료모선전압、점공비여공재전압적관계식.재측시과정중,통과상위궤정서적편사,실시득도계통향응적최대속도,제고료측시과정적효솔.실험결과표명,이용해방법가이쾌속실현계통전체함수적변식,병차가이체도폭빈특성절대오차<0.5 dB적변식정도.