基于改进型BP网络的自动寻路设计与实现
기우개진형BP망락적자동심로설계여실현
Design and implementation of automatic path-finding based on improved BP neural network
  • 万方数据
    计算机工程与设计 계산궤공정여설계
    COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN
    2013年 11期 3988-3995 ,共8页

    陈滔滔%李坤和%杜晓荣

    진도도%리곤화%두효영

    自动寻路%BP神经网络%组合电路%时序电路%记忆特性%路径规划 自動尋路%BP神經網絡%組閤電路%時序電路%記憶特性%路徑規劃
    자동심로%BP신경망락%조합전로%시서전로%기억특성%로경규화
    automatic path-finding%BP neural network%combinational logic%sequential logic%memory characteristic%path planning
    针对静态环境下机器人的自动寻路问题,进行了研究与探索,设计了一类改进型BP神经网络.该网络在结构上以按功能分类的方式取代传统的分层模式,在权值的设置方面参照了组合逻辑电路的基本原理;分析了时序逻辑电路的信息记忆过程,从而进一步赋予神经网络良好的记忆特性;提出一种基于人类寻路思想的路径规划方法.实验结果表明,通过将该寻路算法融入到改进的BP网络中,不仅使寻路的实现变得简单和方便,而且具有较高的实时性与适用性.
    침대정태배경하궤기인적자동심로문제,진행료연구여탐색,설계료일류개진형BP신경망락.해망락재결구상이안공능분류적방식취대전통적분층모식,재권치적설치방면삼조료조합라집전로적기본원리;분석료시서라집전로적신식기억과정,종이진일보부여신경망락량호적기억특성;제출일충기우인류심로사상적로경규화방법.실험결과표명,통과장해심로산법융입도개진적BP망락중,불부사심로적실현변득간단화방편,이차구유교고적실시성여괄용성.
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