安徽工业大学学报（自然科学版）
安徽工業大學學報（自然科學版）
안휘공업대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF ANHUI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE)
2013年
4期
414-418,429
,共6页
王孝义%周军%邱晗%陈富强%邱支振
王孝義%週軍%邱晗%陳富彊%邱支振
왕효의%주군%구함%진부강%구지진
类两足步行机构%行走实验%行走性能%驱动扭矩
類兩足步行機構%行走實驗%行走性能%驅動扭矩
류량족보행궤구%행주실험%행주성능%구동뉴구
biped-imitating walking mechanism%walking experiment%walking performance%driving torque
类两足步行机构是在动物仿生研究中提出的1种新型双足步行机构.为了测试类两足步行机构运动过程中的行走性能,在分析步行机构基本构型及其行走原理的基础上,设计制造出类两足步行机构物理样机及其实验台车,并分别在平地、爬坡和越障3种工况下进行现场测试实验.结果表明:类两足步行机构的实验驱动扭矩与理论驱动扭矩虽存在一定误差,但总体变化趋势相同;类两足步行机构具有较好的爬坡和越障性能.
類兩足步行機構是在動物倣生研究中提齣的1種新型雙足步行機構.為瞭測試類兩足步行機構運動過程中的行走性能,在分析步行機構基本構型及其行走原理的基礎上,設計製造齣類兩足步行機構物理樣機及其實驗檯車,併分彆在平地、爬坡和越障3種工況下進行現場測試實驗.結果錶明:類兩足步行機構的實驗驅動扭矩與理論驅動扭矩雖存在一定誤差,但總體變化趨勢相同;類兩足步行機構具有較好的爬坡和越障性能.
류량족보행궤구시재동물방생연구중제출적1충신형쌍족보행궤구.위료측시류량족보행궤구운동과정중적행주성능,재분석보행궤구기본구형급기행주원리적기출상,설계제조출류량족보행궤구물리양궤급기실험태차,병분별재평지、파파화월장3충공황하진행현장측시실험.결과표명:류량족보행궤구적실험구동뉴구여이론구동뉴구수존재일정오차,단총체변화추세상동;류량족보행궤구구유교호적파파화월장성능.
