模糊系统与数学
模糊繫統與數學
모호계통여수학
FUZZY SYSTEMS AND MATHEMATICS
2013年
5期
95-103
,共9页
模糊自适应控制%非线性系统%终端滑模%有限时间收敛
模糊自適應控製%非線性繫統%終耑滑模%有限時間收斂
모호자괄응공제%비선성계통%종단활모%유한시간수렴
Adaptive Fuzzy Control%Nonlinear Systems%Terminal Sliding Mode%Finite-time Convergence
针对带外界未知扰动的二阶不确定非线性系统,设计非奇异的模糊自适应终端滑模跟踪控制器.利用Lyapunov稳定性理论设计参数的自适应更新规则.该控制器能保证闭环系统的稳定性并且跟踪误差及其导数在有限时间内收敛到原点的一个邻域.数值仿真的结果也验证了本文控制方法的有效性.
針對帶外界未知擾動的二階不確定非線性繫統,設計非奇異的模糊自適應終耑滑模跟蹤控製器.利用Lyapunov穩定性理論設計參數的自適應更新規則.該控製器能保證閉環繫統的穩定性併且跟蹤誤差及其導數在有限時間內收斂到原點的一箇鄰域.數值倣真的結果也驗證瞭本文控製方法的有效性.
침대대외계미지우동적이계불학정비선성계통,설계비기이적모호자괄응종단활모근종공제기.이용Lyapunov은정성이론설계삼수적자괄응경신규칙.해공제기능보증폐배계통적은정성병차근종오차급기도수재유한시간내수렴도원점적일개린역.수치방진적결과야험증료본문공제방법적유효성.
