电气自动化
電氣自動化
전기자동화
ELECTRICAL AUTOMATION
2013年
5期
10-12
,共3页
周长福%李晓婷%杨文奕%潘峰
週長福%李曉婷%楊文奕%潘峰
주장복%리효정%양문혁%반봉
直线电机%自抗扰控制器%伺服系统%非线性因素%半实物仿真
直線電機%自抗擾控製器%伺服繫統%非線性因素%半實物倣真
직선전궤%자항우공제기%사복계통%비선성인소%반실물방진
linear motor%adaptive disturbance rejection controller%servo system%nonlinear factor%hardware-in-loop simulation
竖直方向由直线电机驱动的伺服系统,没有传动误差和反向间隙,但是由于其自身结构特点致使系统模型变化,影响了系统的控制性能.在分析了俯仰向采用直线电机控制的伺服平台的非线性因素,继而在辨识的系统标称模型的基础上,进行了自抗扰控制器设计.通过基于RTW和xPC的半实物仿真平台的实验,验证了设计的控制器和半实物仿真设计的有效性.
豎直方嚮由直線電機驅動的伺服繫統,沒有傳動誤差和反嚮間隙,但是由于其自身結構特點緻使繫統模型變化,影響瞭繫統的控製性能.在分析瞭俯仰嚮採用直線電機控製的伺服平檯的非線性因素,繼而在辨識的繫統標稱模型的基礎上,進行瞭自抗擾控製器設計.通過基于RTW和xPC的半實物倣真平檯的實驗,驗證瞭設計的控製器和半實物倣真設計的有效性.
수직방향유직선전궤구동적사복계통,몰유전동오차화반향간극,단시유우기자신결구특점치사계통모형변화,영향료계통적공제성능.재분석료부앙향채용직선전궤공제적사복평태적비선성인소,계이재변식적계통표칭모형적기출상,진행료자항우공제기설계.통과기우RTW화xPC적반실물방진평태적실험,험증료설계적공제기화반실물방진설계적유효성.
