组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2013年
11期
88-91
,共4页
虚拟轴机床%参数整定%伺服控制系统参数
虛擬軸機床%參數整定%伺服控製繫統參數
허의축궤상%삼수정정%사복공제계통삼수
virtual axis machine tool%parameter tuning%servo control system parameters
虚拟轴机床电机伺服控制系统的参数整定是虚拟轴机床设计的重要基础部分,论文对位置环控制器PID控制的参数和速度环控制器PID控制的参数使用遗传算法优化整定,并把优化整定结果和常规Ziegler-Nichols方法做了分析比较,同时对若干控制器的参数使用遗传算法同步实施优化整定,获得了非常好的结果.最后,在虚拟轴机床运动学控制的数学模型中添加了上述优化整定后的参数,进行仿真实验研究,仿真实验结果表明,对虚拟轴机床电机伺服控制系统的参数使用遗传算法优化整定,不仅优化的速度较快,而且可以获得令人满意的优化结果.
虛擬軸機床電機伺服控製繫統的參數整定是虛擬軸機床設計的重要基礎部分,論文對位置環控製器PID控製的參數和速度環控製器PID控製的參數使用遺傳算法優化整定,併把優化整定結果和常規Ziegler-Nichols方法做瞭分析比較,同時對若榦控製器的參數使用遺傳算法同步實施優化整定,穫得瞭非常好的結果.最後,在虛擬軸機床運動學控製的數學模型中添加瞭上述優化整定後的參數,進行倣真實驗研究,倣真實驗結果錶明,對虛擬軸機床電機伺服控製繫統的參數使用遺傳算法優化整定,不僅優化的速度較快,而且可以穫得令人滿意的優化結果.
허의축궤상전궤사복공제계통적삼수정정시허의축궤상설계적중요기출부분,논문대위치배공제기PID공제적삼수화속도배공제기PID공제적삼수사용유전산법우화정정,병파우화정정결과화상규Ziegler-Nichols방법주료분석비교,동시대약간공제기적삼수사용유전산법동보실시우화정정,획득료비상호적결과.최후,재허의축궤상운동학공제적수학모형중첨가료상술우화정정후적삼수,진행방진실험연구,방진실험결과표명,대허의축궤상전궤사복공제계통적삼수사용유전산법우화정정,불부우화적속도교쾌,이차가이획득령인만의적우화결과.
