组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2013年
11期
73-76
,共4页
网络型运动控制%FPGA%冗余技术%从站控制器
網絡型運動控製%FPGA%冗餘技術%從站控製器
망락형운동공제%FPGA%용여기술%종참공제기
networked motion control%FPGA%redundancy%slaver controller
针对传统以太网基于CSMA/CD(载波监听多路访问/冲突检测)通信机制带来的数据延迟、数据传输不确定性,以及单环路中某个节点故障时将影响全网的问题,提出了一种基于实时以太网的运动控制系统方案.该方案采用主从调度机制,避免了网络信道出现冲突的问题.同时,设计采用双通道冗余技术组建网络,使系统具有故障处自动环回功能,提高了系统的可靠性.在设计从站时,利用FPGA直接控制D/A转换芯片进行D/A转换,有效克服了软件编程控制时占用大量CPU时间的缺点,提高了系统的可靠性和集成度.该方案为实现高可靠性、高实时性要求的网络运动控制提供了一种新思路.
針對傳統以太網基于CSMA/CD(載波鑑聽多路訪問/遲突檢測)通信機製帶來的數據延遲、數據傳輸不確定性,以及單環路中某箇節點故障時將影響全網的問題,提齣瞭一種基于實時以太網的運動控製繫統方案.該方案採用主從調度機製,避免瞭網絡信道齣現遲突的問題.同時,設計採用雙通道冗餘技術組建網絡,使繫統具有故障處自動環迴功能,提高瞭繫統的可靠性.在設計從站時,利用FPGA直接控製D/A轉換芯片進行D/A轉換,有效剋服瞭軟件編程控製時佔用大量CPU時間的缺點,提高瞭繫統的可靠性和集成度.該方案為實現高可靠性、高實時性要求的網絡運動控製提供瞭一種新思路.
침대전통이태망기우CSMA/CD(재파감은다로방문/충돌검측)통신궤제대래적수거연지、수거전수불학정성,이급단배로중모개절점고장시장영향전망적문제,제출료일충기우실시이태망적운동공제계통방안.해방안채용주종조도궤제,피면료망락신도출현충돌적문제.동시,설계채용쌍통도용여기술조건망락,사계통구유고장처자동배회공능,제고료계통적가고성.재설계종참시,이용FPGA직접공제D/A전환심편진행D/A전환,유효극복료연건편정공제시점용대량CPU시간적결점,제고료계통적가고성화집성도.해방안위실현고가고성、고실시성요구적망락운동공제제공료일충신사로.