组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2013年
11期
64-67
,共4页
永磁同步直线电机%自适应控制%滑模观测器%PID控制%滑模控制
永磁同步直線電機%自適應控製%滑模觀測器%PID控製%滑模控製
영자동보직선전궤%자괄응공제%활모관측기%PID공제%활모공제
permanent magnet synchronous linear motor (PMSLM)%adaptive control%sliding mode observer%PID control%sliding mode control
为了提高永磁同步直线电机伺服系统的动态性能,提出了一种新型的自适应鲁棒控制器.该控制器不含电机参数,只与系统的状态变量有关,从而降低了对系统模型参数的依赖性.基于Lyapunov理论证明了所设计控制器的渐进稳定性.其次,将基于S函数的滑模观测器代替传统的滑模观测器,来实现直线电机动子的速度估计,彻底解决了传统滑模观测器中引入低通滤波带来的幅值和相位误差,改善了观测器的估计精度.最后,通过仿真验证了所提方案的有效性.
為瞭提高永磁同步直線電機伺服繫統的動態性能,提齣瞭一種新型的自適應魯棒控製器.該控製器不含電機參數,隻與繫統的狀態變量有關,從而降低瞭對繫統模型參數的依賴性.基于Lyapunov理論證明瞭所設計控製器的漸進穩定性.其次,將基于S函數的滑模觀測器代替傳統的滑模觀測器,來實現直線電機動子的速度估計,徹底解決瞭傳統滑模觀測器中引入低通濾波帶來的幅值和相位誤差,改善瞭觀測器的估計精度.最後,通過倣真驗證瞭所提方案的有效性.
위료제고영자동보직선전궤사복계통적동태성능,제출료일충신형적자괄응로봉공제기.해공제기불함전궤삼수,지여계통적상태변량유관,종이강저료대계통모형삼수적의뢰성.기우Lyapunov이론증명료소설계공제기적점진은정성.기차,장기우S함수적활모관측기대체전통적활모관측기,래실현직선전궤동자적속도고계,철저해결료전통활모관측기중인입저통려파대래적폭치화상위오차,개선료관측기적고계정도.최후,통과방진험증료소제방안적유효성.
