微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2013年
11期
54-56,63
,共4页
永磁同步电动机%滑模PI复合控制%调速系统%伺服控制
永磁同步電動機%滑模PI複閤控製%調速繫統%伺服控製
영자동보전동궤%활모PI복합공제%조속계통%사복공제
permanent magnet synchronous motor%composite control%speed regulation%servo control
研究了线性PI控制在PMSM调速系统中应用的不足,提出利用滑模变结构非线性控制弥补线性PI控制性能上的缺陷,将滑模控制的非线性控制特点与PI控制线性控制特点相结合,构成复合控制算法,提高速度控制的动态响应.在一台面装式PMSM样机上,设计了滑模Pl复合控制算法,实现转速的闭环控制.通过仿真和实验,并与纯PI控制相比较,验证了所提控制算法的有效性.
研究瞭線性PI控製在PMSM調速繫統中應用的不足,提齣利用滑模變結構非線性控製瀰補線性PI控製性能上的缺陷,將滑模控製的非線性控製特點與PI控製線性控製特點相結閤,構成複閤控製算法,提高速度控製的動態響應.在一檯麵裝式PMSM樣機上,設計瞭滑模Pl複閤控製算法,實現轉速的閉環控製.通過倣真和實驗,併與純PI控製相比較,驗證瞭所提控製算法的有效性.
연구료선성PI공제재PMSM조속계통중응용적불족,제출이용활모변결구비선성공제미보선성PI공제성능상적결함,장활모공제적비선성공제특점여PI공제선성공제특점상결합,구성복합공제산법,제고속도공제적동태향응.재일태면장식PMSM양궤상,설계료활모Pl복합공제산법,실현전속적폐배공제.통과방진화실험,병여순PI공제상비교,험증료소제공제산법적유효성.