机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2013年
11期
20-23
,共4页
韩宝玲%付苗苗%翟永杰%赵欣%范少璞%官同凡
韓寶玲%付苗苗%翟永傑%趙訢%範少璞%官同凡
한보령%부묘묘%적영걸%조흔%범소박%관동범
真空吸盘%履带%中心转向%移动平台
真空吸盤%履帶%中心轉嚮%移動平檯
진공흡반%리대%중심전향%이동평태
vacuum sucker%crawler%central steering%platform
新型壁面自主移动平台主要由履带行驶系统、真空吸附系统、中央转向系统等部分组成,各系统的功能实现、机构运行、控制效果所涉及的核心技术各不相同.平台融合了负压式吸附和履带式行走的特点,具有吸附牢固、行进稳定、负载力强、操控性好等优势,体现了实用性与创新性结合的设计理念.文章研究了该平台的结构设计、机构安排、吸附原理、行进方式和转向控制等问题,具有一定的参考价值.
新型壁麵自主移動平檯主要由履帶行駛繫統、真空吸附繫統、中央轉嚮繫統等部分組成,各繫統的功能實現、機構運行、控製效果所涉及的覈心技術各不相同.平檯融閤瞭負壓式吸附和履帶式行走的特點,具有吸附牢固、行進穩定、負載力彊、操控性好等優勢,體現瞭實用性與創新性結閤的設計理唸.文章研究瞭該平檯的結構設計、機構安排、吸附原理、行進方式和轉嚮控製等問題,具有一定的參攷價值.
신형벽면자주이동평태주요유리대행사계통、진공흡부계통、중앙전향계통등부분조성,각계통적공능실현、궤구운행、공제효과소섭급적핵심기술각불상동.평태융합료부압식흡부화리대식행주적특점,구유흡부뢰고、행진은정、부재력강、조공성호등우세,체현료실용성여창신성결합적설계이념.문장연구료해평태적결구설계、궤구안배、흡부원리、행진방식화전향공제등문제,구유일정적삼고개치.
