机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2013年
11期
47-52
,共6页
洪振宇%许致华%张志旭%王岳飞
洪振宇%許緻華%張誌旭%王嶽飛
홍진우%허치화%장지욱%왕악비
无杆飞机牵引车%机轮举升机构%运动学模型
無桿飛機牽引車%機輪舉升機構%運動學模型
무간비궤견인차%궤륜거승궤구%운동학모형
towbarless aircraft towing tractor%nosewheel lifting mechanism%kinematics model
提出了一种新型无杆飞机牵引车机轮举升机构.该机构可控制承载斗实现移动和转动的复合运动.在建立了运动学逆解及速度映射模型的基础上,基于雅克比矩阵的奇异值理论,以机构操作性能为评价指标,研究了该举升机构的尺度综合问题.采用约束坐标轮换法来寻求评价函数的最优解,并讨论了尺度参数对操作性能的影响规律,进而验证了该方法的有效性.
提齣瞭一種新型無桿飛機牽引車機輪舉升機構.該機構可控製承載鬥實現移動和轉動的複閤運動.在建立瞭運動學逆解及速度映射模型的基礎上,基于雅剋比矩陣的奇異值理論,以機構操作性能為評價指標,研究瞭該舉升機構的呎度綜閤問題.採用約束坐標輪換法來尋求評價函數的最優解,併討論瞭呎度參數對操作性能的影響規律,進而驗證瞭該方法的有效性.
제출료일충신형무간비궤견인차궤륜거승궤구.해궤구가공제승재두실현이동화전동적복합운동.재건립료운동학역해급속도영사모형적기출상,기우아극비구진적기이치이론,이궤구조작성능위평개지표,연구료해거승궤구적척도종합문제.채용약속좌표륜환법래심구평개함수적최우해,병토론료척도삼수대조작성능적영향규률,진이험증료해방법적유효성.
