机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2013年
11期
34-38
,共5页
羊玢%孙庆鸿%陈宁%田杰%张晨强
羊玢%孫慶鴻%陳寧%田傑%張晨彊
양분%손경홍%진저%전걸%장신강
4WS车辆%操纵稳定性%驾驶员模型%闭环系统
4WS車輛%操縱穩定性%駕駛員模型%閉環繫統
4WS차량%조종은정성%가사원모형%폐배계통
4WS(four-wheel-steering) vehicle%handling stability%the driver model%closed-loop system
从轮胎的侧偏性、悬架结构的受力特性等方面着手,建立了主动四轮转向车辆(4WS)的动力学模型,结合单点预瞄最优曲率驾驶员模型及道路预期轨迹模型,建立了考虑四轮转向车辆动态响应的人-车-路闭环操纵稳定性仿真模型,在MATLAB环境中对所建立的模型进行试验仿真.结果表明在高速状态下4WS车辆比2WS车辆有更好的横向位移跟踪性能和操纵稳定性,此外,选择复杂闭合曲线道路进行仿真比一般简单的线路可更客观地反映车辆操纵动力学特性和控制效果.
從輪胎的側偏性、懸架結構的受力特性等方麵著手,建立瞭主動四輪轉嚮車輛(4WS)的動力學模型,結閤單點預瞄最優麯率駕駛員模型及道路預期軌跡模型,建立瞭攷慮四輪轉嚮車輛動態響應的人-車-路閉環操縱穩定性倣真模型,在MATLAB環境中對所建立的模型進行試驗倣真.結果錶明在高速狀態下4WS車輛比2WS車輛有更好的橫嚮位移跟蹤性能和操縱穩定性,此外,選擇複雜閉閤麯線道路進行倣真比一般簡單的線路可更客觀地反映車輛操縱動力學特性和控製效果.
종륜태적측편성、현가결구적수력특성등방면착수,건립료주동사륜전향차량(4WS)적동역학모형,결합단점예묘최우곡솔가사원모형급도로예기궤적모형,건립료고필사륜전향차량동태향응적인-차-로폐배조종은정성방진모형,재MATLAB배경중대소건립적모형진행시험방진.결과표명재고속상태하4WS차량비2WS차량유경호적횡향위이근종성능화조종은정성,차외,선택복잡폐합곡선도로진행방진비일반간단적선로가경객관지반영차량조종동역학특성화공제효과.
