机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2013年
11期
74-76
,共3页
动力学分析%拉格朗日功能平衡法%虚拟样机仿真
動力學分析%拉格朗日功能平衡法%虛擬樣機倣真
동역학분석%랍격랑일공능평형법%허의양궤방진
dynamic analysis%Lagrange function balance method%virtual prototype simulation
针对TPR120码垛机器人的结构特点,运用朗格朗日功能平衡法进行动力学理论分析.利用Solidworks和ADAMS软件建立码垛机器人参数化的虚拟样机模型,进行动力学仿真.仿真结果表明,TPR120机器人具有良好的动力学性能,能够满足实际作业的需要.
針對TPR120碼垛機器人的結構特點,運用朗格朗日功能平衡法進行動力學理論分析.利用Solidworks和ADAMS軟件建立碼垛機器人參數化的虛擬樣機模型,進行動力學倣真.倣真結果錶明,TPR120機器人具有良好的動力學性能,能夠滿足實際作業的需要.
침대TPR120마타궤기인적결구특점,운용랑격랑일공능평형법진행동역학이론분석.이용Solidworks화ADAMS연건건립마타궤기인삼수화적허의양궤모형,진행동역학방진.방진결과표명,TPR120궤기인구유량호적동역학성능,능구만족실제작업적수요.
