机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2013年
11期
49-52
,共4页
截断正态概率密度模型%目标跟踪%无迹卡尔曼滤波
截斷正態概率密度模型%目標跟蹤%無跡卡爾曼濾波
절단정태개솔밀도모형%목표근종%무적잡이만려파
truncated normal probability density model%target tracking%unscented Kalman filter
针对机动目标跟踪问题,在截断正态概率密度模型的基础上,提出了一种简化的UKF滤波算法.该算法采用Kalman滤波替代UKF算法中的时间更新,而保留UKF算法中的量测更新.仿真结果表明,简化UKF算法跟踪精度与标准UKF算法几乎相同,但计算效率却提高了32.2％.
針對機動目標跟蹤問題,在截斷正態概率密度模型的基礎上,提齣瞭一種簡化的UKF濾波算法.該算法採用Kalman濾波替代UKF算法中的時間更新,而保留UKF算法中的量測更新.倣真結果錶明,簡化UKF算法跟蹤精度與標準UKF算法幾乎相同,但計算效率卻提高瞭32.2％.
침대궤동목표근종문제,재절단정태개솔밀도모형적기출상,제출료일충간화적UKF려파산법.해산법채용Kalman려파체대UKF산법중적시간경신,이보류UKF산법중적량측경신.방진결과표명,간화UKF산법근종정도여표준UKF산법궤호상동,단계산효솔각제고료32.2％.
