CAJ | 학술논문

介绍了一种基于ARM嵌入式的电脑鼠,并对电脑鼠的硬件结构和控制算法进行了深入的介绍.该电脑鼠硬件系统主要由微控制器单元模块、电源模块、红外检测模块、电机控制模块等功能模块组成.软件模块则主要由底层驱动程序和其项层智能算法两部分构成.底层驱动程序主要实现电脑鼠的一些基本功能,而项层算法程序则主要是一些电脑鼠的智能算法.本文采用等高图算法,并结合中心法则,提出了一种简单的电脑鼠走迷宫的算法,具有较低的复杂度,易于实现编程.该电脑鼠结合了模拟电路、数字电路、自动控制理论等相关专业知识,将模块化方法应用于系统软、硬件的设计,不仅提高了软硬件开发效率,而且提高了软硬件在实验及检修过程中的可维护性、可升级性.
개소료일충기우ARM감입식적전뇌서,병대전뇌서적경건결구화공제산법진행료심입적개소.해전뇌서경건계통주요유미공제기단원모괴、전원모괴、홍외검측모괴、전궤공제모괴등공능모괴조성.연건모괴칙주요유저층구동정서화기항층지능산법량부분구성.저층구동정서주요실현전뇌서적일사기본공능,이항층산법정서칙주요시일사전뇌서적지능산법.본문채용등고도산법,병결합중심법칙,제출료일충간단적전뇌서주미궁적산법,구유교저적복잡도,역우실현편정.해전뇌서결합료모의전로、수자전로、자동공제이론등상관전업지식,장모괴화방법응용우계통연、경건적설계,불부제고료연경건개발효솔,이차제고료연경건재실험급검수과정중적가유호성、가승급성.