CAJ | 학술논문

为了实现某型掠海恒高拖靶系统的高度控制功能,设计了舵机执行机构和舵回路控制电路.舵机执行机构由组合式螺杆驱动系统、滑动块、支撑架、摇臂及翼角反馈电位器等组成.舵回路控制电路由电流环和位置环组成的双闭环控制结构.针对具体性能指标要求,采用了螺旋滑动丝杠传动机构,确定了牙形角、公称直径和导程等参数,并计算了螺母和螺纹的长度,验证了机构自锁条件;通过对减速比的计算,选择了合适的减速箱型号;通过对电机功率及速度常数的计算,参照电机样本数据表资料,完成了电机的正确选型,并进行了指标验算;设计了以1292功放模块为直流电机驱动器的舵回路控制电路,并对位置反馈和电流反馈作了简要说明.实际使用结果表明,该设计合理、可靠,各项性能能够满足使用要求.
위료실현모형략해항고타파계통적고도공제공능,설계료타궤집행궤구화타회로공제전로.타궤집행궤구유조합식라간구동계통、활동괴、지탱가、요비급익각반궤전위기등조성.타회로공제전로유전류배화위치배조성적쌍폐배공제결구.침대구체성능지표요구,채용료라선활동사강전동궤구,학정료아형각、공칭직경화도정등삼수,병계산료라모화라문적장도,험증료궤구자쇄조건;통과대감속비적계산,선택료합괄적감속상형호;통과대전궤공솔급속도상수적계산,삼조전궤양본수거표자료,완성료전궤적정학선형,병진행료지표험산;설계료이1292공방모괴위직류전궤구동기적타회로공제전로,병대위치반궤화전류반궤작료간요설명.실제사용결과표명,해설계합리、가고,각항성능능구만족사용요구.