工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2013年
11期
105-106,109
,共3页
李应彬%冯杰%张华熊%李晨勤
李應彬%馮傑%張華熊%李晨勤
리응빈%풍걸%장화웅%리신근
Kinect%深度图像%空洞填充%双边滤波%中值滤波
Kinect%深度圖像%空洞填充%雙邊濾波%中值濾波
Kinect%심도도상%공동전충%쌍변려파%중치려파
深度图像的灰度值表征的是物体与摄像头的距离,深度图像在三维场景重建、虚拟视点合成、3D视频技术中起到关键的作用.深度图像有多种获取方法,其中Microsoft公司的Kinect是一种廉价的深度图像获取设备,但产生的深度图像在物体的边缘和遮挡区域往往会产生空洞,不利于后续的研究应用.提出一种基于改进双边滤波法的深度图像修复算法,首先利用直方图确定阈值将深度图像二值化生成空洞Mask掩膜,然后利用改进的双边滤波法对空洞区域进行深度填充,最后利用中值滤波法进行图像平滑,实验结果表明该方法对于原始深度图像的空洞取得了较好的修复效果.
深度圖像的灰度值錶徵的是物體與攝像頭的距離,深度圖像在三維場景重建、虛擬視點閤成、3D視頻技術中起到關鍵的作用.深度圖像有多種穫取方法,其中Microsoft公司的Kinect是一種廉價的深度圖像穫取設備,但產生的深度圖像在物體的邊緣和遮擋區域往往會產生空洞,不利于後續的研究應用.提齣一種基于改進雙邊濾波法的深度圖像脩複算法,首先利用直方圖確定閾值將深度圖像二值化生成空洞Mask掩膜,然後利用改進的雙邊濾波法對空洞區域進行深度填充,最後利用中值濾波法進行圖像平滑,實驗結果錶明該方法對于原始深度圖像的空洞取得瞭較好的脩複效果.
심도도상적회도치표정적시물체여섭상두적거리,심도도상재삼유장경중건、허의시점합성、3D시빈기술중기도관건적작용.심도도상유다충획취방법,기중Microsoft공사적Kinect시일충렴개적심도도상획취설비,단산생적심도도상재물체적변연화차당구역왕왕회산생공동,불리우후속적연구응용.제출일충기우개진쌍변려파법적심도도상수복산법,수선이용직방도학정역치장심도도상이치화생성공동Mask엄막,연후이용개진적쌍변려파법대공동구역진행심도전충,최후이용중치려파법진행도상평활,실험결과표명해방법대우원시심도도상적공동취득료교호적수복효과.
