工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2013年
11期
71-72
,共2页
周玉印%付丽君%池世春%许石哲
週玉印%付麗君%池世春%許石哲
주옥인%부려군%지세춘%허석철
电弧传感器%模糊控制%焊缝跟踪%ARM
電弧傳感器%模糊控製%銲縫跟蹤%ARM
전호전감기%모호공제%한봉근종%ARM
针对V型坡口焊缝,采用摆动扫描式电弧传感器,研制了基于模糊控制的焊缝跟踪系统.主要介绍了焊缝跟踪系统的组成,完成了模糊控制器算法的设计,离线完成模糊控制查询表.在焊接过程中,系统采用ARM微处理器实现焊缝跟踪的查表工作,从而实现焊接时焊缝的精确跟踪,使焊枪对中焊缝.该系统无需建立被控对象的精确数学模型,改善了伺服驱动系统的动静态特性,提高了焊缝跟踪的精度.
針對V型坡口銲縫,採用襬動掃描式電弧傳感器,研製瞭基于模糊控製的銲縫跟蹤繫統.主要介紹瞭銲縫跟蹤繫統的組成,完成瞭模糊控製器算法的設計,離線完成模糊控製查詢錶.在銲接過程中,繫統採用ARM微處理器實現銲縫跟蹤的查錶工作,從而實現銲接時銲縫的精確跟蹤,使銲鎗對中銲縫.該繫統無需建立被控對象的精確數學模型,改善瞭伺服驅動繫統的動靜態特性,提高瞭銲縫跟蹤的精度.
침대V형파구한봉,채용파동소묘식전호전감기,연제료기우모호공제적한봉근종계통.주요개소료한봉근종계통적조성,완성료모호공제기산법적설계,리선완성모호공제사순표.재한접과정중,계통채용ARM미처리기실현한봉근종적사표공작,종이실현한접시한봉적정학근종,사한창대중한봉.해계통무수건립피공대상적정학수학모형,개선료사복구동계통적동정태특성,제고료한봉근종적정도.
