测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2013年
11期
80-83
,共4页
孙静娜%肖勇%葛晓宇%潘佩琦
孫靜娜%肖勇%葛曉宇%潘珮琦
손정나%초용%갈효우%반패기
永磁直线电机%参数辨识%前馈补偿
永磁直線電機%參數辨識%前饋補償
영자직선전궤%삼수변식%전궤보상
permanent magnet linear motor%parameter identification%feed-forward compensation
研究双永磁直线电机(PMLM)同步控制系统,根据系统的阶跃响应分析电机扰动力动态特征,建立系统模型,设计对系统参数进行在线辨识的算法,将系统辨识结果前馈补偿到电机输入端,以减小扰动力对系统同步性能的影响.仿真结果表明,运用该方案能减小两个电机之间的同步误差,进而提高系统的鲁棒性.
研究雙永磁直線電機(PMLM)同步控製繫統,根據繫統的階躍響應分析電機擾動力動態特徵,建立繫統模型,設計對繫統參數進行在線辨識的算法,將繫統辨識結果前饋補償到電機輸入耑,以減小擾動力對繫統同步性能的影響.倣真結果錶明,運用該方案能減小兩箇電機之間的同步誤差,進而提高繫統的魯棒性.
연구쌍영자직선전궤(PMLM)동보공제계통,근거계통적계약향응분석전궤우동력동태특정,건립계통모형,설계대계통삼수진행재선변식적산법,장계통변식결과전궤보상도전궤수입단,이감소우동력대계통동보성능적영향.방진결과표명,운용해방안능감소량개전궤지간적동보오차,진이제고계통적로봉성.
