测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2013年
11期
14-17
,共4页
倪建丽%葛红娟%吴秀萍%盛守照
倪建麗%葛紅娟%吳秀萍%盛守照
예건려%갈홍연%오수평%성수조
加速度计%误差补偿%BP神经网络
加速度計%誤差補償%BP神經網絡
가속도계%오차보상%BP신경망락
accelerometer%error compensation%BP neural network
加速度计受其零偏、温度等影响明显,直接影响导航系统的精度,需要研究补偿方法,提高加速度计的测量精度.鉴于神经网络具有高效的曲线拟合功能和优越的逼近复杂非线性函数的特点,提出了基于BP神经网络的加速度计误差补偿方法.仿真结果表明,经BP神经网络补偿后,加速度计误差补偿后的输出能良好地逼近其期望输出,输出最大误差的绝对值由0.4575g减少到0.07014g,误差降低了一个数量级,很好地抑制了加速度计的误差,提高了加速度计的精度.
加速度計受其零偏、溫度等影響明顯,直接影響導航繫統的精度,需要研究補償方法,提高加速度計的測量精度.鑒于神經網絡具有高效的麯線擬閤功能和優越的逼近複雜非線性函數的特點,提齣瞭基于BP神經網絡的加速度計誤差補償方法.倣真結果錶明,經BP神經網絡補償後,加速度計誤差補償後的輸齣能良好地逼近其期望輸齣,輸齣最大誤差的絕對值由0.4575g減少到0.07014g,誤差降低瞭一箇數量級,很好地抑製瞭加速度計的誤差,提高瞭加速度計的精度.
가속도계수기령편、온도등영향명현,직접영향도항계통적정도,수요연구보상방법,제고가속도계적측량정도.감우신경망락구유고효적곡선의합공능화우월적핍근복잡비선성함수적특점,제출료기우BP신경망락적가속도계오차보상방법.방진결과표명,경BP신경망락보상후,가속도계오차보상후적수출능량호지핍근기기망수출,수출최대오차적절대치유0.4575g감소도0.07014g,오차강저료일개수량급,흔호지억제료가속도계적오차,제고료가속도계적정도.
