科技广场
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과기엄장
SCIENCE TECHNOLOGY PLAZA
2013年
5期
177-182
,共6页
U U V%水下对接回收%力学%控制%导航
U U V%水下對接迴收%力學%控製%導航
U U V%수하대접회수%역학%공제%도항
U U V%U nderw aterD ocking R ecycling%M echanics%C ontrol%N avigation
本文阐述了水下U U V 对接回收的几种方式，以及这些对接回收方式的优缺点。分析了影响水下U U V 对接回收技术的力学、控制以及导航等关键技术难题和相应的解决思路，探讨了水下U U V对接回收技术的发展趋势。
本文闡述瞭水下U U V 對接迴收的幾種方式，以及這些對接迴收方式的優缺點。分析瞭影響水下U U V 對接迴收技術的力學、控製以及導航等關鍵技術難題和相應的解決思路，探討瞭水下U U V對接迴收技術的髮展趨勢。
본문천술료수하U U V 대접회수적궤충방식，이급저사대접회수방식적우결점。분석료영향수하U U V 대접회수기술적역학、공제이급도항등관건기술난제화상응적해결사로，탐토료수하U U V대접회수기술적발전추세。
Thispaperdescribesseveralrecovery m odesofunderw aterU U V docking as w ellas the advantages and disadvantages ofthese docking recovery m odes.A nalysis ofthe im pactofunderw aterU U V docking recovery technology m echanics,control,and navigation and otherkey technicalproblem s are conducted .Finally,the corre-sponding solution ideasto explore underw aterU U V docking recovery technology trendsisdiscussed.
