北京测绘
北京測繪
북경측회
BEIJING SURVEYING AND MAPPING
2012年
6期
1-5
,共5页
王延国%王胜利%孙善一%姜楠%刘洋
王延國%王勝利%孫善一%薑楠%劉洋
왕연국%왕성리%손선일%강남%류양
Kalman滤波%数据处理%平差
Kalman濾波%數據處理%平差
Kalman려파%수거처리%평차
Kalman filter%data processing%adjustment
论述了Kalman滤波在测量数据处理与分析中的可行性,推导出与在测量中应用相当广泛的最小二乘法关系,进一步导出Kalman滤波动态模型。并通过对算例进行计算、分析,取得可靠结果,从而验证了Kalman滤波方程在测量数据处理中的有效性、实用性。
論述瞭Kalman濾波在測量數據處理與分析中的可行性,推導齣與在測量中應用相噹廣汎的最小二乘法關繫,進一步導齣Kalman濾波動態模型。併通過對算例進行計算、分析,取得可靠結果,從而驗證瞭Kalman濾波方程在測量數據處理中的有效性、實用性。
논술료Kalman려파재측량수거처리여분석중적가행성,추도출여재측량중응용상당엄범적최소이승법관계,진일보도출Kalman려파동태모형。병통과대산례진행계산、분석,취득가고결과,종이험증료Kalman려파방정재측량수거처리중적유효성、실용성。
This paper discusses the feasibility of the Kalman Filter in the measurement data processing and analysis,and derives a relationship with the least squares method widely used in the measurement as well as Kalman filter dynamic model.Examples are calculated and analysed.The examples are reliable,thus verifying the effectiveness and practicality of the Kalman filter in the measurement data processing.
