工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2014年
6期
91-91,94
,共2页
张中华%许志文%廉迎战
張中華%許誌文%廉迎戰
장중화%허지문%렴영전
ADIS16365%STM32%姿态测量%SD卡存储
ADIS16365%STM32%姿態測量%SD卡存儲
ADIS16365%STM32%자태측량%SD잡존저
为了在大型集装箱系统中，准确地定位及防止集装箱的摆动，需要获取控制对象的空间姿态信息，设计了基于STM32微控制器和六自由度惯性测量传感器的姿态测量系统。介绍了ADIS16365惯导传感器的结构特点及应用，详细说明其数据的读取和转换，并设计了它与STM32、SD卡组成的姿态测量系统的硬件电路和软件程序。实现了在集装箱上，连续10天采集姿态数据，存储在SD卡中。
為瞭在大型集裝箱繫統中，準確地定位及防止集裝箱的襬動，需要穫取控製對象的空間姿態信息，設計瞭基于STM32微控製器和六自由度慣性測量傳感器的姿態測量繫統。介紹瞭ADIS16365慣導傳感器的結構特點及應用，詳細說明其數據的讀取和轉換，併設計瞭它與STM32、SD卡組成的姿態測量繫統的硬件電路和軟件程序。實現瞭在集裝箱上，連續10天採集姿態數據，存儲在SD卡中。
위료재대형집장상계통중，준학지정위급방지집장상적파동，수요획취공제대상적공간자태신식，설계료기우STM32미공제기화륙자유도관성측량전감기적자태측량계통。개소료ADIS16365관도전감기적결구특점급응용，상세설명기수거적독취화전환，병설계료타여STM32、SD잡조성적자태측량계통적경건전로화연건정서。실현료재집장상상，련속10천채집자태수거，존저재SD잡중。
