CAJ | 학술논문

提出一种单轨道运输车机械系统的设计方案。针对如何让运输车在单条钢轨上保持平动而不转动和保持轮轨之间的横向夹持等技术问题,设计了利用PID控制算法对车斗进行自平衡控制的液压伺服控制系统和利用伺服反馈方式进行夹持控制的液压控制系统,并结合实际工况从功能上验证了机械系统设计的正确性和可行性。
제출일충단궤도운수차궤계계통적설계방안。침대여하양운수차재단조강궤상보지평동이불전동화보지륜궤지간적횡향협지등기술문제,설계료이용PID공제산법대차두진행자평형공제적액압사복공제계통화이용사복반궤방식진행협지공제적액압공제계통,병결합실제공황종공능상험증료궤계계통설계적정학성화가행성。