舰船电子工程
艦船電子工程
함선전자공정
SHIP ELECTRONIC ENGINEERING
2012年
11期
42-43,89
,共3页
单轴激光惯导%初始对准%可观测性%卡尔曼滤波
單軸激光慣導%初始對準%可觀測性%卡爾曼濾波
단축격광관도%초시대준%가관측성%잡이만려파
single-axis laser inertial navigation system%initial alignment%observability%Kalman filter
在单轴旋转激光惯导系统中，采用奇异值分解的方法对系统进行可观测性分析，得出在初始对准过程中方位失准角的可观测度相对水平失准角较低，估计速度较慢，影响整个系统的初始对准速度。针对这一问题采用水平失准角的稳态估计值去估计方位失准角的方法。仿真结果表明：该方法可以有效提高方位失准角的估计速度。
在單軸鏇轉激光慣導繫統中，採用奇異值分解的方法對繫統進行可觀測性分析，得齣在初始對準過程中方位失準角的可觀測度相對水平失準角較低，估計速度較慢，影響整箇繫統的初始對準速度。針對這一問題採用水平失準角的穩態估計值去估計方位失準角的方法。倣真結果錶明：該方法可以有效提高方位失準角的估計速度。
재단축선전격광관도계통중，채용기이치분해적방법대계통진행가관측성분석，득출재초시대준과정중방위실준각적가관측도상대수평실준각교저，고계속도교만，영향정개계통적초시대준속도。침대저일문제채용수평실준각적은태고계치거고계방위실준각적방법。방진결과표명：해방법가이유효제고방위실준각적고계속도。
In the single-axis laser inertial navigation system, analyze the observability of system with the way of SVD. The analysis indi- cates that the observability of azimuth misalignment angles is poorer compared with the horizontal misalignment angles which leads to the low estimate speed. To solve this question, adopt the steady state estimate value of horizontal misalignment angles to estimate the azimuth mis- alignment angles. The simulation results show that the way can enhance the estimate speed of azimuth misalignment effectively.
