基于RBF网络的PID参数自整定控制器在恒压供水系统中的应用
기우RBF망락적PID삼수자정정공제기재항압공수계통중적응용
Parameter self-tuning PID Controller Based on RBF Neural Network for Constant Pressure Water Supply with Frequency Conversion System
  • 万方数据
    工业控制计算机 공업공제계산궤
    INDUSTRY CONTROL COMPUTER
    2012年 11期 54-55 ,共2页

    肖佐无%罗麦丰

    초좌무%라맥봉

    变频恒压供水%RBF网络%PID参数自整定 變頻恆壓供水%RBF網絡%PID參數自整定
    변빈항압공수%RBF망락%PID삼수자정정
    针对变频恒压供水对象的非线性、不确定、大滞后的特点,设计了基于RBF网络的PID参数自整定控制器,该控制器能根据RBF网络辨识的Jacobian信息,采用梯度下降算法自动在线调整PID控制器的参数,达到自适应控制的目的,克服了传统PID控制设计中的参数调整困难的问题,同时控制系统的动态和静态性能有较大的提高.通过仿真验证了控制系统的有效性.
    침대변빈항압공수대상적비선성、불학정、대체후적특점,설계료기우RBF망락적PID삼수자정정공제기,해공제기능근거RBF망락변식적Jacobian신식,채용제도하강산법자동재선조정PID공제기적삼수,체도자괄응공제적목적,극복료전통PID공제설계중적삼수조정곤난적문제,동시공제계통적동태화정태성능유교대적제고.통과방진험증료공제계통적유효성.
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