系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2012年
12期
2535-2540
,共6页
许晨%陆宇平%刘燕斌%徐志晖
許晨%陸宇平%劉燕斌%徐誌暉
허신%륙우평%류연빈%서지휘
多运动体航天器%旋量理论%凯恩方程%滑模控制
多運動體航天器%鏇量理論%凱恩方程%滑模控製
다운동체항천기%선량이론%개은방정%활모공제
多运动体航天器系统各部分运动存在强烈耦合,这增加了动力学建模与控制难度.应用旋量理论与凯恩方程建立开环树状拓扑构型多运动体航天器通用的姿态动力学模型,有效简化系统运动学分析,计算量小,步骤清晰.针对系统强耦合,高度非线性的特点,设计基于逆系统的非奇异最终滑模控制器,完成系统各运动体姿态机动控制.首先,针对动力学方程设计α阶逆系统与原系统组成伪线性系统,完成精确反馈线性化的过程.然后,应用非奇异最终滑模控制器实现系统姿态机动控制,保证系统状态误差在有限时间内收敛到零.算例仿真结果验证了方法的有效性.
多運動體航天器繫統各部分運動存在彊烈耦閤,這增加瞭動力學建模與控製難度.應用鏇量理論與凱恩方程建立開環樹狀拓撲構型多運動體航天器通用的姿態動力學模型,有效簡化繫統運動學分析,計算量小,步驟清晰.針對繫統彊耦閤,高度非線性的特點,設計基于逆繫統的非奇異最終滑模控製器,完成繫統各運動體姿態機動控製.首先,針對動力學方程設計α階逆繫統與原繫統組成偽線性繫統,完成精確反饋線性化的過程.然後,應用非奇異最終滑模控製器實現繫統姿態機動控製,保證繫統狀態誤差在有限時間內收斂到零.算例倣真結果驗證瞭方法的有效性.
다운동체항천기계통각부분운동존재강렬우합,저증가료동역학건모여공제난도.응용선량이론여개은방정건립개배수상탁복구형다운동체항천기통용적자태동역학모형,유효간화계통운동학분석,계산량소,보취청석.침대계통강우합,고도비선성적특점,설계기우역계통적비기이최종활모공제기,완성계통각운동체자태궤동공제.수선,침대동역학방정설계α계역계통여원계통조성위선성계통,완성정학반궤선성화적과정.연후,응용비기이최종활모공제기실현계통자태궤동공제,보증계통상태오차재유한시간내수렴도령.산례방진결과험증료방법적유효성.
