系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2012年
12期
2541-2547
,共7页
刘毅男%张胜修%曹立佳%张超
劉毅男%張勝脩%曹立佳%張超
류의남%장성수%조립가%장초
飞行控制%最小二乘支持向量机%反馈线性化%逆误差%自适应
飛行控製%最小二乘支持嚮量機%反饋線性化%逆誤差%自適應
비행공제%최소이승지지향량궤%반궤선성화%역오차%자괄응
为解决因参数不确定,受外界未知扰动等非线性影响的飞行控制问题,以反馈线性化理论为基础,将最小二乘支持向量机引入控制结构,设计了一种基于在线逆误差补偿的非线性鲁棒自适应飞行控制器.经分析推导得出最小二乘支持向量机的自适应权值调整率,并应用Lyapunov稳定性理论证明飞行控制系统闭环渐进稳定.针对某型飞行器,通过构建平均气动模型误差方程模拟实际飞行环境下的不确定非线性影响,开展了6自由度飞行仿真对比试验,仿真结果证明所设计的控制器具有良好的指令跟踪能力和较强的鲁棒性.
為解決因參數不確定,受外界未知擾動等非線性影響的飛行控製問題,以反饋線性化理論為基礎,將最小二乘支持嚮量機引入控製結構,設計瞭一種基于在線逆誤差補償的非線性魯棒自適應飛行控製器.經分析推導得齣最小二乘支持嚮量機的自適應權值調整率,併應用Lyapunov穩定性理論證明飛行控製繫統閉環漸進穩定.針對某型飛行器,通過構建平均氣動模型誤差方程模擬實際飛行環境下的不確定非線性影響,開展瞭6自由度飛行倣真對比試驗,倣真結果證明所設計的控製器具有良好的指令跟蹤能力和較彊的魯棒性.
위해결인삼수불학정,수외계미지우동등비선성영향적비행공제문제,이반궤선성화이론위기출,장최소이승지지향량궤인입공제결구,설계료일충기우재선역오차보상적비선성로봉자괄응비행공제기.경분석추도득출최소이승지지향량궤적자괄응권치조정솔,병응용Lyapunov은정성이론증명비행공제계통폐배점진은정.침대모형비행기,통과구건평균기동모형오차방정모의실제비행배경하적불학정비선성영향,개전료6자유도비행방진대비시험,방진결과증명소설계적공제기구유량호적지령근종능력화교강적로봉성.
