华南理工大学学报（自然科学版）
華南理工大學學報（自然科學版）
화남리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTH CHINA UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2013年
2期
74-81
,共8页
目标跟踪%均值漂移%核窗口%卡尔曼滤波%目标模型%更新
目標跟蹤%均值漂移%覈窗口%卡爾曼濾波%目標模型%更新
목표근종%균치표이%핵창구%잡이만려파%목표모형%경신
在目标大小、方向和颜色发生变化时,传统的均值漂移算法会因为核窗口大小和方向不能动态改变、目标模型不能及时更新而导致目标跟踪偏移甚至丢失.为此,文中提出了一种新的核窗口大小和方向可自适应调整的均值漂移跟踪算法,并构建了目标模型更新机制.首先利用计算得到的目标凸包拟合椭圆并结合卡尔曼滤波模型得到目标大小和方向的最优估计；然后利用目标大小和方向的估计值调整算法核窗口的大小和方向,修正核权重分布；最后联合目标形状和颜色信息构建一种目标更新机制,及时更新目标模型以适应目标的变化.不同场景下人体、非机动车等非刚体目标的视频序列实验结果表明,文中方法可以对大小、方向和颜色变化明显的目标进行准确、稳定的跟踪.
在目標大小、方嚮和顏色髮生變化時,傳統的均值漂移算法會因為覈窗口大小和方嚮不能動態改變、目標模型不能及時更新而導緻目標跟蹤偏移甚至丟失.為此,文中提齣瞭一種新的覈窗口大小和方嚮可自適應調整的均值漂移跟蹤算法,併構建瞭目標模型更新機製.首先利用計算得到的目標凸包擬閤橢圓併結閤卡爾曼濾波模型得到目標大小和方嚮的最優估計；然後利用目標大小和方嚮的估計值調整算法覈窗口的大小和方嚮,脩正覈權重分佈；最後聯閤目標形狀和顏色信息構建一種目標更新機製,及時更新目標模型以適應目標的變化.不同場景下人體、非機動車等非剛體目標的視頻序列實驗結果錶明,文中方法可以對大小、方嚮和顏色變化明顯的目標進行準確、穩定的跟蹤.
재목표대소、방향화안색발생변화시,전통적균치표이산법회인위핵창구대소화방향불능동태개변、목표모형불능급시경신이도치목표근종편이심지주실.위차,문중제출료일충신적핵창구대소화방향가자괄응조정적균치표이근종산법,병구건료목표모형경신궤제.수선이용계산득도적목표철포의합타원병결합잡이만려파모형득도목표대소화방향적최우고계；연후이용목표대소화방향적고계치조정산법핵창구적대소화방향,수정핵권중분포；최후연합목표형상화안색신식구건일충목표경신궤제,급시경신목표모형이괄응목표적변화.불동장경하인체、비궤동차등비강체목표적시빈서렬실험결과표명,문중방법가이대대소、방향화안색변화명현적목표진행준학、은정적근종.
