实验室科学
實驗室科學
실험실과학
LABORATORY SCIENCE
2012年
6期
52-55
,共4页
王良成%杨志民%胡聪聪%桂艺纹%荣蒙
王良成%楊誌民%鬍聰聰%桂藝紋%榮矇
왕량성%양지민%호총총%계예문%영몽
两轮自平衡小车%控制算法%单片机%XS128
兩輪自平衡小車%控製算法%單片機%XS128
량륜자평형소차%공제산법%단편궤%XS128
两轮自平衡小车被各种竞赛所喜爱,在很多大型比赛中都有涉及此方向的题目.阐述了基于飞思卡尔系列XS128单片机为核心控制器,配合陀螺仪、角度传感器实现两轮小车的自平衡.着重介绍了两轮自平衡小车的结构、平衡原理、控制算法,通过反复调试最终实现了小车的自平衡.
兩輪自平衡小車被各種競賽所喜愛,在很多大型比賽中都有涉及此方嚮的題目.闡述瞭基于飛思卡爾繫列XS128單片機為覈心控製器,配閤陀螺儀、角度傳感器實現兩輪小車的自平衡.著重介紹瞭兩輪自平衡小車的結構、平衡原理、控製算法,通過反複調試最終實現瞭小車的自平衡.
량륜자평형소차피각충경새소희애,재흔다대형비새중도유섭급차방향적제목.천술료기우비사잡이계렬XS128단편궤위핵심공제기,배합타라의、각도전감기실현량륜소차적자평형.착중개소료량륜자평형소차적결구、평형원리、공제산법,통과반복조시최종실현료소차적자평형.
