沈阳建筑大学学报（自然科学版）
瀋暘建築大學學報（自然科學版）
침양건축대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SHENYANG ARCHITECTURAL AND CIVIL ENGINEERING INSTITUTE
2012年
6期
1136-1142
,共7页
周悦%杨旭%于广平%毛永明
週悅%楊旭%于廣平%毛永明
주열%양욱%우엄평%모영명
液位控制%网络化控制系统%增量式PID%模糊PID
液位控製%網絡化控製繫統%增量式PID%模糊PID
액위공제%망락화공제계통%증량식PID%모호PID
目的 为了便于对过程控制及液位控制的研究,同时为了工程技术人员在系统开发和验证复杂的控制策略奠定良好基础,笔者利用NCS4000网络化控制平台设计并实现了多容水箱液位控制实验系统,也为高校师生提供了一个良好的教学与研发平台.方法 研究和设计一种集液位、流量、温度等多参数控制为一体的多容水箱实验测试平台,通过实验与系统辨识相结合的方法建立控制系统的数学模型,进而设计参数自整定模糊PID控制器,实现复杂系统的优化控制.结果 通过系统实验测试发现采用模糊PID控制器的控制系统的上升时间为tr=125 s、超调量为σ％=3.5％；增量式PID控制器的控制系统的上升时间为tr=420 s、超调量为σ％=3.7％.结论 参数自整定模糊PID控制器能够使控制对象快速稳定地达到控制指标,提高了系统的稳定性与快速性.
目的 為瞭便于對過程控製及液位控製的研究,同時為瞭工程技術人員在繫統開髮和驗證複雜的控製策略奠定良好基礎,筆者利用NCS4000網絡化控製平檯設計併實現瞭多容水箱液位控製實驗繫統,也為高校師生提供瞭一箇良好的教學與研髮平檯.方法 研究和設計一種集液位、流量、溫度等多參數控製為一體的多容水箱實驗測試平檯,通過實驗與繫統辨識相結閤的方法建立控製繫統的數學模型,進而設計參數自整定模糊PID控製器,實現複雜繫統的優化控製.結果 通過繫統實驗測試髮現採用模糊PID控製器的控製繫統的上升時間為tr=125 s、超調量為σ％=3.5％；增量式PID控製器的控製繫統的上升時間為tr=420 s、超調量為σ％=3.7％.結論 參數自整定模糊PID控製器能夠使控製對象快速穩定地達到控製指標,提高瞭繫統的穩定性與快速性.
목적 위료편우대과정공제급액위공제적연구,동시위료공정기술인원재계통개발화험증복잡적공제책략전정량호기출,필자이용NCS4000망락화공제평태설계병실현료다용수상액위공제실험계통,야위고교사생제공료일개량호적교학여연발평태.방법 연구화설계일충집액위、류량、온도등다삼수공제위일체적다용수상실험측시평태,통과실험여계통변식상결합적방법건립공제계통적수학모형,진이설계삼수자정정모호PID공제기,실현복잡계통적우화공제.결과 통과계통실험측시발현채용모호PID공제기적공제계통적상승시간위tr=125 s、초조량위σ％=3.5％；증량식PID공제기적공제계통적상승시간위tr=420 s、초조량위σ％=3.7％.결론 삼수자정정모호PID공제기능구사공제대상쾌속은정지체도공제지표,제고료계통적은정성여쾌속성.
